李一迪

学历：博士研究生

学科：计算机科学与技术

研究领域或方向：多模态学习、具身智能

邮箱：liyidi@tyut.edu.cn

职称：副教授

个人简介
主要课程
主要成果

李一迪，副教授、博士生导师，山西省“三晋英才”计划青年拔尖人才，北京大学理学博士，日本大阪大学、英国伦敦大学学院博士后。主要从事计算机视觉、具身智能与多模态学习研究，聚焦多模态具身感知与具身交互，致力于提升机器人在复杂环境中的鲁棒感知、场景理解与自主决策能力。近五年在人工智能领域国际学术会议和SCI期刊发表论文40余篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI一区TOP期刊及CCF A类论文10余篇。主持国家自然科学基金、山西省基础研究计划等科研项目5项，申请国家发明专利10余项。
获ACM中国太原分会新星奖、IEEE杰出服务奖（Outstanding Service Award）等奖励，指导学生论文获2025亚洲人工智能技术大会最佳学生论文奖（Best Student Paper Award）。担任2024 IEEE SWC研讨会主席、2025国际Cyberworlds大会宣传主席，以及2024中国物联网大会、2025亚洲人工智能技术大会、2025国际智能计算大会分会主席，并受邀担任ICCRE 2026特邀报告人。长期担任多个计算机与人工智能领域高水平国际期刊和会议审稿人。
参与省级教育教学改革项目2项，指导获批国家级大学生创新创业训练计划项目3项。指导学生参加A1类高水平学科竞赛，获国家级一等奖10余项，获全球校园人工智能算法精英大赛、全国三维数字化创新设计大赛、中国机器人及人工智能大赛“优秀指导教师”称号。担任多项国家级、省级大学生学科竞赛专家评委。
（欢迎对多模态具身智能、计算机视觉、机器人学习等研究方向感兴趣的本科生，以及有志于继续攻读硕士、博士学位的同学加入课题组。更多研究动态与招生信息请访问个人主页：liyidi.github.io）
《人工智能》、《具身智能前沿技术》等专业核心课程
一、学术论文
近五年在人工智能领域国际学术会议和SCI期刊发表论文40余篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI一区TOP期刊及CCF A类论文10余篇。
[1] Yidi Li, Yihan Li, Zhenhuan Xu*, Weiwei Wan, Hong Liu*. Global-Local Distillation Network-Based Audio-Visual Speaker Tracking with Incomplete Modalities. Pattern Recognition, 2026. (SCI Q1 TOP)
[2] Yidi Li, Hong Liu, Bing Yang. STNet: Deep Audio-Visual Fusion Network for Robust Speaker Tracking. IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2025. (SCI Q1 TOP, CCF A)
[3] Yihan Li, Hao Guo, Mengyuan Liu, Weiwei Wan, Yidi Li, etc. AVCLNet: Multimodal Multi-Speaker Tracking Network Using Audio-Visual Contrastive Learning, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2025. (SCI Q1 TOP)
[4] Yidi Li, Jiahao Wen, Rui Gong, etc. PVAFN: Point-Voxel Attention Fusion Network with Multi-Pooling Enhancing for 3D Object Detection. Expert Systems with Applications, 2025. (SCI Q1 TOP)
[5] Xubin Wu, Yan Niu, Xia Li, Jie Xiang, Yidi Li. A Prior Causality-Guided Multi-View Diffusion Network for Brain Disorder Classification, CAAI Transactions on Intelligence Technology , 2025. (SCI Q1 TOP)
[6] Hangbei Cheng, Xueyu Liu, Jun Zhang, Xiaorong Dong, Xuetao Ma, Yansong Zhang, Hao Meng, Xing Chen, Guanghui Yue, Yidi Li, Yongfei Wu. GLMKD: Joint Global and Local Mutual Knowledge Distillation for Weakly Supervised Lesion Segmentation in Histopathology Images. Expert Systems with Applications, 2025. (SCI Q1 TOP)
[7] Jie Xiang, Ang Zhao, Xia Li, Xubin Wu, Yanqing Dong, Yan Niu, Yidi Li, Xin Wen, Enhancing Brain MRI Super-Resolution through Multi-Slice Aware Matching and Fusion, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2025. (SCI Q1 TOP)
[8] Tao Wang, Mengyuan Liu, Hong Liu, Wenhao Li, Miaoju Ban, Tianyu Guo and Yidi Li. Feature Completion Transformer for Occluded Person Re-identification. IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2024. (SCI Q1 TOP, CCF A)
[9] Yidi Li, et al. Audio-Visual Keyword Transformer for Unconstrained Sentence-Level Keyword Spotting, CAAI Transactions on Intelligence Technology. 2023. (SCI Q1 TOP)
[10] Yidi Li, et al. On-Device Audio-Visual Multi-Person Wake Word Spotting, CAAI Transactions on Intelligence Technology. 2023. (SCI Q1 TOP)
[11] Yidi Li, Hong Liu, et al. Multi-Modal Perception Attention Network with Self-Supervised Learning for Audio-Visual Speaker Tracking, Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). 2022. (CCF A)

二、科研项目
[1] 国家自然科学基金青年项目，主持
[2] 山西省“三晋英才”计划青年拔尖人才项目，主持
[3] 山西省基础研究计划（青年项目），主持
[4] 山西省高等学校科技创新项目，主持
[5] 广东省重点实验室开放课题，主持
[6] 太原理工大学“清华北大专项人才引进”项目，主持
[7] 科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大项目，参与

三、荣誉奖励
[1] Best Student Paper Award，2025 亚洲人工智能技术大会
[2] IEEE Outstanding Service Award，2024 IEEE Smart World Congress
[3] ACM新星奖（太原分会），国际计算机学会（ACM），2023
[4] 全国三维数字化创新设计大赛，优秀指导教师，2025
[5] 全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，优秀指导教师，2024
[6] 指导学生参加全国三维数字化创新设计大赛、中国机器人及人工智能大赛、全国大学生信息安全与对抗技术竞赛、中国高校智能机器人创意大赛等A类学科竞赛，获国家级一等奖10余项。