高亚鹏

学历：博士研究生

学科：计算机科学与技术

研究领域或方向：具身智能机器人、机器人自主学习、深度强化学习、计算机视觉

邮箱：gaoyapeng@tyut.edu.cn

职称：副教授

个人简介
主要课程
主要成果

以优异（Magna Cum Laude）成绩获得德国图宾根大学（世界百强名校）博士学位，本硕毕业于吉林大学机械学院，长期从事机器人与人工智能方面的研究。研发了世界首例可应对高速旋转球的智能乒乓球机器人系统，被世界第一的科技杂志《New Scientist》、《The Hill》、中科院的《中国科学报》、《科学网》、日本媒体Nazology等报道，成果在线点击次数超过30万。围绕电力、工业、农业等国家重大需求领域，成功开发出带电自主作业机器人、双臂柔性装配机器人、农业智能采收一体机器人等多台机器人工程样机。是国际期刊IEEE-TCST、IEEE-RAL、Applied Intelligence和国际会议ICRA、IROS、IJCNN、ICANN的审稿人。以第一指导教师带领学生荣获A1级及以上比赛全国奖项10余次。
欢迎对智能机器人感兴趣的同学加入。
最新动态请访问个人主页: https://csYapengGao.github.io/yapeng/
智能机器人自主学习导论》、《智能机器人技术》
【项目】
（1）山西省重点研发项目“基于北斗系统的智慧农业生产技术研究与示范”
（2）国网山西“配网带电自主作业机器人智能算法及一体化集成技术研究”
（3）山西省基础研究项目“非结构化环境中机械臂路径规划方法研究”
（4）山西省重点研发项目“经济林果智能监测及采摘机器人研制”
【代表性论文】
[1] Ruohao Pang, Yapeng Gao*, et al. 2026. Discrete State-Space Embedded Diffusion Model for Epileptic EEG Data Augmentation. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). 2026. (CCF B类，本科生一作）
[2] 张宇鑫,郭玥,高亚鹏*,等.基于自抗扰和模型预测的苹果采摘器柔性控制[J].农业工程学报,2026,42(01):37-47.(中文领军期刊）
[3] Hong Gao, Yapeng Gao*, et al.. Exploring LLM-Powered Interaction Modalities in Virtual Museums: Eye-Tracking and User Experience Insights[J]. International Journal of Human–Computer Interaction, 2025: 1-23.（JCR一区）
[4] 高烁, 高亚鹏*, et al. 2024. 番茄采摘及分级一体机器人设计与试验.2024. 小型微型计算机系统. （CCF T2类）
[5] Yapeng Gao*, Jonas Tebbe, and Andreas Zell. 2023. Optimal Stroke Learning with Policy Gradient Approach for Robotic Table Tennis. Applied Intelligence. 2023. (中科院SCI二区)
[6] Jonas Tebbe, Lukas Krauch, Yapeng Gao, and Andreas Zell. Sample-efficient Reinforcement Learning in Robotic Table Tennis. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xian, China, May 2021.(CCF B类)