程俊兵

职位：教师

学历：博士

研究领域或方向：多模态数据融合与具身智能机器人，深度学习与环境感知

邮箱：chengjunbing@tyut.edu.cn

职称：副教授

个人简介
主要课程
主要成果

程俊兵，博士、副教授、博士生导师。本科毕业于西安电子科技大学，硕博士毕业于太原理工大学。长期从事多模态数据融合与具身智能机器人，深度学习与环境感知等方面的研究，应用领域包括矿山智能机器人、无人机、无人驾驶、智能交通和智慧城市。担任北斗信息服务技术山西省重点实验室副主任，中国电子学会青年科学家俱乐部会员，CCF物联网专委会委员，山西省通信学会理事，《GPS Solution》、《Remote Sensing》、《Measurement》《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》等SCI期刊审稿人。近年来，主持山西省重点研发计划项目1项，教育部重点实验室开放基金项目1项，横向科研项目5项，专利成果转化项目2项，参与国家自然科学基金面上项目、山西省重大攻关科技项目，山西省重点研发项目10余项；先后在国内外重要学术期刊会议上发表论文20余篇，其中SCI论文10余篇（TOP论文3篇），授权发明专利7项，登记软件著作权2项。指导本科生获“校优秀毕业生”，研究生获“优秀硕士学位论文“等。
本科生课程：Python程序设计，智能技术与系统，空间信息技术
研究生课程：多媒体数据融合与挖掘
科研项目：
（1）山西省重点研发计划，基于北斗的多源融合定位与空间大数据关联分析关键技术研究， 2022.01-2025.01，经费：360万，主持。
（2）产学研合作项目，基于具身智能机器人的智慧矿山建设与示范，2025.10-2028.10，经费：900万元，主持。
（3）横向科研项目，面向具身智能机器人的全场景多源融合定位模块研制与应用，2025.5-2028.5，经费：115万元，主持。
（4）横向科研项目，面向具身智能的矿山机器人远程智能控制技术研究与应用，2026.03-2029.03，经费：100万元，主持。
（5）成果转化项目，一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法，2024.10-2030.10，，经费：120万元，主持。
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学术论文：
[1] Cheng Junbing*, Wu Jie, et al. A GNSS/INS Robust Positioning Method Based on GML Mixture Distribution and Improved VB in Complex Urban Environment[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(12): 19039-19052.
[2] Cheng Junbing*, Gao Yunfei, Wang Hongru, Ma Wen, Wu Jie. Vision-assisted GNSS/INS High Precision Positioning Method Based on Adaptive Maximum Correntropy Criterion in Urban Traffic Environment[J]. Measurement, 2025, Vol.245.
[3] Cheng Junbing*, Gao Yunfei, Wu Jie. An Adaptive Integrated Positioning Method for Urban Vehicles Based on Multitask Heterogeneous Deep Learning During GNSS Outages[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, vol.23, no.18, pp.22080-22092.
[4] 程俊兵*。复杂环境中BDS快速精密定位方法研究[J]。测绘学报，2021，第50卷(4): 564.
[5] Zhang Jingbao, Cheng Junbing*, Li Fujia. Traffic flow prediction based on temporal attention and multi-graph adjacency fusion using DynamicChebNet[J]. Scientific Reports, 2025, 15: 34864.
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专利软著：
[1] 程俊兵，武杰，高云飞。一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法[P].中国专利：ZL 2023 1 0301419.X，2023年06月09日。
[2] 程俊兵，高云飞，武杰. 基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法[P].中国专利：基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法，2023年05月26日。
[3] 程俊兵，李鑫，等。融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法[P]. 中国专利：ZL 2025 1 0756897.9，2025年08月22日。
[4] 程俊兵，李健，等。一种应用于退化环境的LiDAR-惯性-视觉融合SLAM切换定位方法[P].中国专利：ZL 2025 1 0990258.9，2025年10月14日。
[5] 程俊兵，基于Unity开发环境的矿区三维储量管理系统[简称：矿区三维储量管理系统]V1.0, 登记号：2022SR0323888.
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社会兼职及个人荣誉：
北斗信息服务技术山西省重点实验室副主任
中国电子学会青年科学家俱乐部会员
CCF物联网专委会委员
山西省通信学会理事
山西省技术标准创新基地（北斗信息技术）专委会委员
《GPS Solution》、《IEEE TVT》、《IEEE TIM》等期刊审稿人
指导本科生获的“优秀毕业生”称号
指导研究生获“优秀硕士学位论文”
多次荣获“优秀共产党员”称号