高亚鹏

学历：博士研究生

学科：计算机科学与技术

研究领域或方向：智能机器人技术、深度强化学习、机器人自主学习

邮箱：gaoyapeng@tyut.edu.cn

职称：讲师

个人简介
主要课程
主要成果

2022年以优异（Magna Cum Laude）成绩获得德国图宾根大学（世界百强名校）博士学位，本硕毕业于吉林大学机械学院，长期从事机器人与人工智能方面的研究。研发了世界首例可应对高速旋转球的智能乒乓球机器人系统，被世界第一的科技杂志《New Scientist》、《The Hill》、中科院的《中国科学报》、《科学网》、日本媒体Nazology等报道，成果在线点击次数超过30万。发表论文10余篇，他引次数130余次，担任ICANN2023、ICANN2022,、IRC2022等国际会议的PC Member，国际期刊Journal of Intelligent & Robotic Systems、Applied Intelligence、IEEE Access和国际会议ICRA、IROS、IJCNN、ICANN、IRC等的审稿人。
最新动态请访问个人主页:https://csYapengGao.github.io/yapeng/
工作经历
2022/08-至今太原理工大学讲师
2022/01-2022/07 浙江大学湖州研究院研究员助理
教育背景
2016/10-2021/09 博德国图宾根大学计算机科学学院
2013/09-2016/07 硕吉林大学机械与航空航天工程学院
2009/09-2013/07 本吉林大学机械与航空航天工程学院
《智能机器人自主学习导论》
【项目】
（1）山西省基础研究项目“非结构化环境中机械臂路径规划方法研究”
（2）山西省重点研发项目“经济林果智能监测及采摘机器人研制”
（3）德国KUKA机器人公司“以乒乓球机器人为例的高动态环境下的自适应机器人系统”
【代表性论文】
（1）Gao Y, Tebbe J, Zell A. Optimal stroke learning with policy gradient approach for robotic table tennis[J]. Applied Intelligence, 2023, 53(11): 13309-13322.
（2）Gao Y, Tebbe J, Zell A. A Model-free Approach to Stroke Learning for Robotic Table Tennis[C]. 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). IEEE, 2022: 1-8.
（3）Gao Y, Tebbe J, Zell A. Robust stroke recognition via vision and imu in robotic table tennis[C]. 30th International Conference on Artificial Neural Networks, Bratislava, Slovakia, September 14–17, 2021: 379-390.
（4）Tebbe J, Krauch L, Gao Y, et al. Sample-efficient reinforcement learning in robotic table tennis[C]. 2021 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2021: 4171-4178.
（5）Fan, C., Xue, C., Zhang, L., Wang, K., Wang, Q., Gao, Y., & Lu, L. (2021). Design and control of the belt-polishing tool system for the blisk finishing process. Mechanical Sciences, 12(1), 237-248.
（6）Tebbe J, Klamt L, Gao Y, et al. Spin detection in robotic table tennis[C]. 2020 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2020: 9694-9700.
（7）Gao, Y. (2019). Real-time 6D Racket Pose Estimation and Classification for Table Tennis Robots. International Journal of Robotic Computing.
（8）Gao Y, Tebbe J, Krismer J, et al. Markerless racket pose detection and stroke classification based on stereo vision for table tennis robots[C]. 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE, 2019: 189-196.
（9）Tebbe J, Gao Y, Sastre-Rienietz M, et al. A table tennis robot system using an industrial kuka robot arm[C]. Pattern Recognition: 40th German Conference, GCPR 2018, Stuttgart, Germany, October 9-12, 2019: 33-45.