2022年10月31日，微纳传感与人工智能感知山西省重点实验室每周学术报告以“线上+线下（信息与计算机学院南楼411室）”的形式举行。
本次学术报告汇报人为朱家辉博士，汇报的内容是用于改进原位打印的视觉感知技术。原位打印通过3D扫描，可以轻松评估缺陷区域的形状，然后使用逆向工程软件确定3D打印对象的形状并修复。然而，原位打印在实际应用中受到限制。除了缺乏可靠的原位3D生物打印机外，主要原因之一是满足其特殊要求的计算机辅助设计技术较少。大多数原位打印系统对缺陷部位的标定方式是通过CT等影像组学技术建立CAD模型，并将模型切片后转换为3D打印路径交付给打印机控制系统。这种方法耗时长，且精度受限于影像组学的空间分辨率，需要人工干预实现。视觉感知技术可以通过高精度三维模型重建算法、路径规划算法、视觉反馈运动控制等方法，实现端到端的全自动打印流程。视觉感知加持下的原位打印技术，不仅能极大缩短缺陷部位的修复时间，而且拓展了缺陷区域的标定方式，可通过单双目视觉成像等视觉成像技术确定缺陷区域范围和三维形状。最后，结合原位打印相关研究，提出了下一步进行的实验方案。参会的各位老师、学生就学术报告相关内容进行了热烈的讨论。
