讲师
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杨琨

学历:博士研究生

学科:电子科学与技术

研究领域或方向:传感与仿生机器人

邮箱:yangkun01@tyut.edu.cn

职称:讲师

  • 个人简介
  • 主要课程
  • 主要成果
  • 【学习经历】

    2014.09-2019.09   山东大学 模式识别与智能系统 工学博士(硕博连读)

    2009.09-2013.06   山东大学 自动化 工学学士

    【工作经历】

    2020.01至今 太原理工大学 信息与计算机学院 讲师
    2022.03至今 济南圣泉集团股份有限公司 博士后
    2020年来累计指导研究生15名
    【学生竞赛指导教师】
    1. 第二届微纳传感技术与智能应用赛二等奖:《人体特征智慧监督系统》
    2. 研电赛华北赛区二等奖:《柔性传感系统的设计与应用》
    3. “挑战杯”山西省二等奖:《人体特征智慧监督系统》
    4. 校级大创:《基于电子皮肤的机械臂主动安全控制研究》
  • MATLAB电子信息应用,工程伦理
  • 【项目】

    1. 基于本体感知的机械臂主动安全交互与控制方法研究,国家青年科学基金项目,2021.1-2023.12,主持,24万元
    2. 基于电子皮肤的机械臂主动安全交互控制方法研究,山西省高等学校科技创新项目,2020.9-2022.8,主持,3万元
    3. 腕带式单兵生命体征监测系统,中央军委慧眼行动,2022.1-2023.12,主持,80.7万元
    4. 骨科下肢深静脉血栓预防与压力治疗的智能可视化压力监测系统研发,山西省重点研发计划,子课题,主持,20万元
    5. 柔性半导体3D增材批量化制造新装备研发,山西省重点研发计划,课题骨干,97万元
    【论文】

    1. Zhang F, Yang K, Pei Z, et al. A highly accurate flexible sensor system for human blood pressure and heart rate monitoring based on graphene/sponge[J]. RSC Adv. 2022, 12(4):2391-2398.
    2. 杨琨, 夏信凯, 马环洲,等. 工业机器人主动安全控制技术研究现状与展望[J]. 机器人技术与应用, 2021(3):11.
    3. 李浩浩, 桑胜波, 杨琨*. 基于BP神经网络的血压监测算法[J]. 电子设计工程. 2022.01.
    4. Yang K, Zhou L, Rong X, et al. Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine[J]. Mechatronics, 2018, 52:36-48. (SCI)
    5. Yang K, Rong X, Zhou L, et al. Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(9): 1771. (SCI)
    6. Yang K, Li Y, Zhou L, et al. Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot[J]. Energies, 2019, 12(13): 2514. (SCI)
    7. Yang K, Zhou L, Rong X, et al. An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot[C]. 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2018: 329-333. (EI)
    【专利】
    1. 具有血氧、温度检测功能的足底检测装置、系统与方法. 202110983749.2. 发明专利
    2. 一种人体健康参数监测装置及检测信号处理方法. 202120999801.9 发明专利
    3. 一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法. 202111005428.1. 发明专利
    4. 一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统. 202110968731.5. 发明专利
    5. 一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法. 202111165298.8. 发明专利
    6. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 专利号:ZL201611128888.2
    7. 腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法. 专利号:ZL201710199182.3
    8. 具有缓冲功能液压缸的控制系统. 专利号:ZL201621354914.9
    9. 用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法. 专利号:ZL201710764646.0
    10. 基于三维空间中步态调整的四足机器人平衡稳定控制方法. 专利号:ZL201711025462.9