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杨琨

日期:2020年06月05日

 

姓名

杨琨

性别

 

 

学历

研究生

学位

博士

 

出生年月

1991.11

政治面貌

中共党员

 

职称

讲师

职务

 

硕导

博导

邮箱

yangkun01@tyut.edu.cn

招生专业

电子信息与科学

研究方向

传感与仿生机器人

研究生指导

 

学习工作经历

【学习经历】

2014.09-2019.09 山东大学 模式识别与智能系统 工学博士(硕博连读)

2009.09-2013.06 山东大学 自动化 工学学士

【工作经历】

2020.01至今 太原理工大学 信息与计算机学院 讲师

主讲课程

 

主要科研项目及成果

 

论文、著作、专利

【论文】

1. Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine[J]. Mechatronics, 2018, 52:36-48. (SCI)

2. Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(9): 1771. (SCI)

3. Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot[J]. Energies, 2019, 12(13): 2514. (SCI)

4. An Energy Efficient Motion Controller Based on SLCP for the Electrically Actuated Quadruped Robot[J]. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17: 290-302. (SCI)

5. An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot[C]. 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2018: 329-333. (EI)

6. Hydraulic pan-tilt servo control system based on hydraulic actuator model. Chinese Automation Congress. 2017:3560-3564. (EI)

专利

1. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 专利号:ZL201611128888.2

2. 腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法. 专利号:ZL201710199182.3

3. 具有缓冲功能液压缸的控制系统. 专利号:ZL201621354914.9

4. 用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法. 专利号:ZL201710764646.0

5. 基于三维空间中步态调整的四足机器人平衡稳定控制方法. 专利号:ZL201711025462.9

 

学术兼职

 

个人荣誉